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生物機電界「田間機器人競賽」邁入第十年,每年此時來自全國的參賽隊伍,帶著他們努力近一年的心血結晶前來較勁。嘉義大學理工學院『能源與感測器中心』主任黃文祿及『生物機電工程學系』副教授楊朝旺、沈德欽共同指導機器人團隊,憑藉著2016年囊括前三名的實力,參加「2017全國田間機器人競賽」,由「輪胎特大號」獲得第三名。

嘉大機器人團隊憑藉著過去累積的經驗,透過感測器的辨識,在三個蘋果中選出成熟紅色,將其運送通過山坡曲面、S型連續彎道,這些都需透過工程數學結合迴歸分析與PID自動控制,才能穩穩地通過S型連續彎道到預設地點。

擔任隊長的楊舒宇表示,隨著科技進步,田間機器人要做的已經不僅是在傳統田間協助農民,而是透過機器視覺、影像辨識搭配機電整合、程序編成等方式,在各式各樣的環境中執行各種任務,也因此每年競賽規則都會有些許變化,難度也越來越高。為了讓機器人能應付各種複雜的地形,必須預先設想各種可能的情況,並在模擬場地中反覆測試,在失敗中尋求改進方式,以最簡單且低成本的方式爬過田埂區域,採用大輪胎即是最直接的方式,這也是隊名的由來。

指導老師黃文祿說,此次競賽因天候因素,大會臨時改採室內競賽,競賽內容尺寸因而臨時變更,同時賽前皆無賽場練習機會,因此,競賽各隊原先設定程式與應變能力受到極大考驗,能獲得此成績實屬不易,值得嘉許與鼓勵。

黃文祿強調,農村人口老化問題漸趨嚴重,希望藉由自動化、機械化技術的研發,幫助農民分擔田裡的繁重工作,田間機器人未來必須發展到可針對不同的農業環境與作物,並客製化訂作潤滑液 推薦 同志機器人。

陶晶瑩和金馬獎最佳導演鍾孟宏,今(16)日為拍金馬宣傳影片接受媒體訪問,期間鍾導更透露陶子有拍電影的計畫,他更宮地藍自薦當攝影,希望陶子當導演。

提到拍電影,陶子透露心中一直有一二個故事,是跟苦悶的主婦、隔代教養等家庭生活有關,並解釋現在自己年紀也不小了,想做一點不一樣的事,因此在不久的未來想要把這些故事拍成電影,其中一個劇本大綱也已經出來了,甚至和鍾孟宏導演討教討論過。鍾導也認為陶子很有自己的想法,其實可以當導演,陶子雖然滿口不敢當,但也可以感覺她的企圖心。

大家可能有所不知,其實陶子和鍾孟宏導演認識10幾年了,一直有接觸,鍾導也提到以前拍的很多片都要謝謝陶子幫忙,因此這次一聽說是幫連續二屆當主持人的陶子,拍攝金馬宣傳影片,便一口答應,陶子更透露去年參加鍾導《一路順風》的慶功宴,就聽到許多八卦,她要好好想想,也許可以在頒獎典禮上爆料出來,讓一旁的鍾導直冒冷汗。

▲陶子和鍾孟宏導演(右)結識十幾年,過去經常應援導演的片子。(圖/記者林柏年攝 , 2017.10.16)

關於這次陶子的金馬宣傳片,鍾孟宏導演則透露,會以陶子的臉為主,呈現她有趣的一面,並且輔以魅力的旁白,這不禁讓大家猜測,會是《大佛普拉斯》的導演兼旁白黃信堯嗎,他的聲音被影迷戲稱「聽了會懷孕」,對此,鍾導並沒有否認,但表示也要看阿堯導演有沒有空才成。

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